SCHUNK旋轉(zhuǎn)通道是靜止應(yīng)用(DDF-SE 系列)和自動化(DDF-2 系列)的現(xiàn)代標準配置。旋轉(zhuǎn)接頭適用于新一代機器人的力矩。特地開發(fā)的平穩(wěn)運行、長壽命密封件,使得可以使用小的經(jīng)濟型驅(qū)動裝置??梢栽谵D(zhuǎn)動角大于360°的情況下不斷旋轉(zhuǎn),介質(zhì)導孔,實現(xiàn)執(zhí)行器最佳供應(yīng),用于傳輸大作用力和力矩的鋼軸。
1.SCHUNK旋轉(zhuǎn)通道DDF 2 SCHUNK旋轉(zhuǎn)通道DDF 2用于通過電氣信號和氣動裝置輸送,還用于不斷旋轉(zhuǎn)的機器人上。組合氣動和電信號通道,為您的機械手系統(tǒng)/刀具大量供電;ISO 安裝方式,便于裝配到大部分機器人型號上,無需其他轉(zhuǎn)接板;采用電插頭,即使機器人臂或機械手電纜斷開也容易更換;密封件保證起動和連續(xù)扭矩低,從而采用更小更經(jīng)濟的傳動裝置,可實現(xiàn)特別小的旋轉(zhuǎn)運動。
2.SCHUNK旋轉(zhuǎn)通道DDF 2特點 借助鋼軸,SCHUNK旋轉(zhuǎn)通道DDF-2在設(shè)計上特別適合現(xiàn)代機器人產(chǎn)生的較大力和力矩。專門開發(fā)的長壽命且易于使用的密封件降低了起動扭矩。DDF 2 有助于使機器人軸旋轉(zhuǎn)超過 360°,軸周圍不纏繞軟管和電纜。配套空氣引線和滑環(huán)觸點可靠的為刀具供電和供氣,即使在高速情況下。 配套的 ISO 法蘭已安裝在機器人法蘭上。軸上有一個環(huán)。環(huán)通過扭矩支架連接至機器人非旋轉(zhuǎn)部件。機器人法蘭旋轉(zhuǎn)時,軸在環(huán)中旋轉(zhuǎn)。 裝配到軸和外殼中的滑環(huán)將電氣信號從固定的外殼傳輸至旋轉(zhuǎn)軸。引入電氣信號和最多四根氣動管線。
3.SCHUNK旋轉(zhuǎn)通道DDF-SE SCHUNK旋轉(zhuǎn)通道DDF-SE,即使快速旋轉(zhuǎn)至 500 RPM,也能保證氣源和電源供應(yīng)可靠。采用 DDF-SE ,無需軟管和纏繞線纜,工具的旋轉(zhuǎn)角度可超過 360°。配套滑環(huán)觸點為工具供能,即使在更高速度下(500 轉(zhuǎn)/分)。 引入電線和至少六根氣動管線。傳動電機與帶鍵槽標準軸端用法蘭連接。為盡量減小電機和 DDF-SE 之間的軸向偏移,應(yīng)配備聯(lián)軸器。
4.SCHUNK旋轉(zhuǎn)通道DDF-SE-080參數(shù)如下:
最大驅(qū)動速度 [1/min]
500
額定轉(zhuǎn)矩 [Nm]
4
啟動扭矩 [Nm]
6
旋轉(zhuǎn)角度 [°]
> 360
流體通道數(shù)量
每個接頭的最大壓力 [bar]
10
電氣通道的數(shù)量
最大電壓 [V]
60
最大電流強度 [A]
1
重量 [kg]
3.3
最低環(huán)境溫度 [°C]
5
最高環(huán)境溫度 [°C]
長度 X [mm]
80
寬度 Y [mm]
高度 Z [mm]
127
彎矩 M彎矩 Mx [Nm]
彎矩 My [Nm]
最大動態(tài)彎曲力矩 Mx* [Nm]
50
最大動彎曲力矩 My* [Nm]
力 Fz 最大 [N]
2000
5.SCHUNK旋轉(zhuǎn)通道部分型號如下: ①DDF 2-031-E4 ②DDF 2-031-P2 ③DDF 2-031-P2-E4 ④DDF 2-040-1-P4-E6 ⑤DDF 2-040-E4 ⑥D(zhuǎn)DF 2-040-P2 ⑦DDF 2-040-P2-E4 ⑧DDF 2-050-1-P4-E6 ⑨DDF 2-050-E4 ⑩DDF 2-050-P2
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